Spread the love en help Indignatie
Robotvideo’s – Ik ben het. Maar we kunnen ons allemaal identificeren met deze kind-androidrobot die moeite heeft om wakker te blijven.
Voor 2025 plant de RoboCup SPL een interessante nieuwe technische uitdaging: een rollende bal schoppen! De snelheid en startpositie van de bal kunnen variëren en het doel is om de bal recht en ver te schoppen. In deze video laten we onze resultaten zien van onze eerste testsessie.
[ Team B-Menselijk ]
Als je aan een prothetische hand denkt, denk je waarschijnlijk aan iets dat lijkt op Luke Skywalkers hand uit Star Wars, of zelfs Furiosa’s multi-fingered claw uit Mad Max. De realiteit is een heel eind verwijderd van deze fictieve handen: prothesen voor de bovenste ledematen zijn over het algemeen zeer beperkt in wat ze kunnen doen, en hoe we ze kunnen besturen om dat te doen. In dit project onderzoeken we het ontwerp van niet-humanoïde prothetische handen, waarbij we een nieuwe ideologie voor het ontwerp van prothesen voor de bovenste ledematen verkennen die alternatieve benaderingen van prothetische handen aanmoedigt. Kunnen we in deze bredere, meer open ontwerpruimte humanoïde prothetische handen overtreffen?
Bedankt, Digby!
Een nieuwe driedimensionale (3D) Minimally Actuated Serial Robot (MASR), aangestuurd door een robotmotor. De robotmotor bestaat uit een mobiliteitsmotor (om langs de schakels te bewegen) en een actuatiemotor [om] de gewrichten te bewegen.
Dit jaar ging het Franka team de weg op, de lucht in en de digitale ruimte in om ideeën te delen, onze geavanceerde technologie te laten zien en contact te leggen met de slimste geesten in robotica over de hele wereld. Hier is een video-samenvatting van 2024, waarin de evenementen en samenwerkingen worden vastgelegd die dit jaar onvergetelijk maakten!
[ Franka Robotica ]
Ook wij hebben jou steun nodig in 2025, gun ons een extra bakkie koffie groot of klein.
Dank je en proost?
Wij van Indignatie AI zijn je eeuwig dankbaar
Aldebaran heeft dit jaar een verbazingwekkend aantal robots verkocht.
[ Aldebaran ]
De vooruitgang van moderne robotica begint bij de basis: de tandwielkasten. Ailos wil definiëren hoe deze industrieën met verhoogde precisie, efficiëntie en veelzijdigheid werken. Door tandwielkasttechnologie in verschillende vakgebieden te innoveren, katalyseert Ailos de overgang naar de volgende golf van automatisering, productiviteit en wendbaarheid.
[ Ailos Robotica ]
Veel bestaande algoritmen voor het vermijden van obstakels negeren de cruciale balans tussen veiligheid en wendbaarheid, vooral in omgevingen met verschillende complexiteit. In onze studie introduceren we een pipeline voor het vermijden van obstakels op basis van reinforcement learning. Deze pipeline stelt drones in staat hun vliegsnelheid aan te passen aan de complexiteit van de omgeving. Na minimale finetuning hebben we ons netwerk succesvol geïmplementeerd op een echte drone voor verbeterde obstakelvermijding.
[ MAVRL via Github ]
Robot-assisted feeding belooft mensen met motorische beperkingen in staat te stellen zichzelf te voeden. Onderzoek richt zich echter vaak op specifieke subcomponenten van het systeem en evalueert deze dus in gecontroleerde omgevingen. Dit laat een gat in de ontwikkeling en evaluatie van een end-to-end-systeem dat gebruikers complete maaltijden voedt in out-of-lab-omgevingen. Wij presenteren zo’n systeem, dat in samenwerking met onderzoekers uit de gemeenschap is ontwikkeld.
Het zicht van een drone op vuurwerk in 3D.
[ Team BlackSheep ]
