Robot Logistiek met hoge mobiliteit Jouw wekelijkse selectie van geweldige robotvideo’s
Video Friday is jouw wekelijkse selectie van fantastische roboticavideo ‘s, verzameld door je vrienden bij Indignatie robotics-
Gedurende het afgelopen jaar is LEVA vanaf de grond af aan ontworpen als een innovatieve robot voor het vervoeren van ladingen. Hoewel robotica wijdverbreid is in de logistiek, bieden weinig oplossingen de mogelijkheid om ladingen efficiënt te vervoeren, zowel in gecontroleerde als ongestructureerde omgevingen. Viervoetige robots zijn ideaal om te navigeren in elke omgeving die een mens kan, maar slechts weinigen beschikken over de functies om ladingen autonoom te verplaatsen.
Dit is waar LEVA in uitblinkt. Door zowel wielen (een voortbewegingsmechanisme dat ideaal is voor snelle en nauwkeurige bewegingen op vlakke oppervlakken) als poten (die perfect zijn voor het doorkruisen van elk terrein dat een mens kan doorkruisen) te combineren, creëert LEVA een balans die hem zeer veelzijdig maakt.
[ LEVA ]
Je hebt waarschijnlijk wel eens gehoord van die halve marathon met een humanoïde robot in China, want die kreeg veel media-aandacht, wat ik aanneem dat ook de bedoeling was. En voor degenen onder ons die zich nog herinneren hoe Asimo- rennen destijds een groot succes was, is marathonlopen in zekere zin nog steeds indrukwekkend. Het is alleen moeilijk om dat te koppelen aan de praktische kant van deze robots, snap je?
[ NBC ]
Een robot die door een buitenomgeving navigeert zonder voorkennis van de ruimte, moet vertrouwen op zijn lokale waarneming om zijn omgeving waar te nemen en te plannen. Dit kan in de vorm van een lokale metrische kaart of lokaal beleid met een vaste horizon. Daarachter bevindt zich een nevel van onbekende ruimte, gemarkeerd met een vaste prijs. In dit werk doen we een belangrijke observatie: langeafstandsnavigatie vereist alleen het identificeren van goede grensrichtingen voor planning in plaats van volledige kaartkennis. Hiertoe stellen we de Long Range Navigator (LRN) voor, die een tussenliggende affordance-representatie leert die hoogdimensionale camerabeelden koppelt aan betaalbare grensrichtingen voor planning, en deze vervolgens optimaliseert voor maximale afstemming op het gewenste doel. Door uitgebreide off-road experimenten met Spot en een Big Vehicle ontdekken we dat het uitbreiden van bestaande navigatiestacks met LRN de menselijke tussenkomst tijdens de test vermindert en leidt tot snellere besluitvorming, wat de relevantie van LRN aangeeft.
[ LRN ]
Goby is een compacte, capabele, programmeerbare en goedkope robot waarmee u miniatuurwerelden kunt ontdekken vanuit zijn kleine perspectief.
Nu op Kickstarter voor een belachelijk lage prijs van US$ 80.
[ Kickstarter ]
Bedankt, Rich!
Tijdens de Innovation Faire van de FIRST Robotics World Championships in Houston demonstreerden HEBI-robots hun mobiliteit met duimwormen.
[ HEBI ]
Bedankt, Andrew!
Fijne Pasen namens Flexiv!
[ Flexiv ]
We zijn verheugd om ons gepatenteerde reinforcement learning- algoritme te presenteren , verfijnd door middel van uitgebreide simulaties en uitgebreide trainingsdata, waarmee onze volwaardige humanoïde robot Adam zich een mensachtige voortbeweging eigen kan maken. In tegenstelling tot modelgebaseerde loopcontrole , biedt onze RL-gestuurde aanpak Adam een uitzonderlijke aanpasbaarheid.
Ook wij hebben jou steun nodig in 2025, gun ons een extra bakkie koffie groot of klein.
Dank je en proost?
Wij van Indignatie AI zijn je eeuwig dankbaar
Op uitdagende terreinen zoals oneffen oppervlakken past Adam naadloos zijn paslengte, tempo en balans in realtime aan, wat zorgt voor een stabiele, natuurlijke beweging en tegelijkertijd de efficiëntie en veiligheid verhoogt. Het algoritme zorgt ook voor vloeiende, sierlijke bewegingen met soepele gewrichtscoördinatie, minimaliseert mechanische slijtage, verlengt de levensduur en verlaagt het energieverbruik aanzienlijk, voor een verbeterd uithoudingsvermogen.
[ PNDbotics ]
In het GRASP Lab – Dr. Michael Posa en DAIR Lab. Ons onderzoek richt zich op de besturing, het leren, de planning en de analyse van robots in hun interactie met de wereld. Of een robot nu thuis assisteert of in een fabriek werkt, de fundamentele belofte van robotica vereist het op een veilige en gecontroleerde manier aanraken en beïnvloeden van een complexe omgeving. We richten ons op de ontwikkeling van computationeel hanteerbare en data-efficiënte algoritmen die robots in staat stellen zowel dynamisch als veilig te opereren terwijl ze snel door hun omgeving manoeuvreren en ermee interacteren.
[ DAIR Lab ]
Ik zal nooit begrijpen waarom roboticabedrijven de behoefte voelen om geluiden van coole actuatoren toe te voegen als hun robots bewegen.
[ Kepler ]
Ga mee met Matt Trossen , oprichter van Trossen Robotics, op een tijdreis door de evolutie van onze robotarmen! In deze diepgaande duik ontrafelt Matt de geesten van het robotverleden – hij deelt verhalen achter de schermen, gedurfde ontwerpbeslissingen, geleerde lessen en hoe de industrie zelf van koers is veranderd.
[ Trossen ]
Het seminar van deze week van het Carnegie Mellon University Robotics Institute (CMU RI) is een retro-editie (2008!) van Charlie Kemp, voorheen van het Healthcare Robotics Lab bij Georgia Tech en nu bij Hello Robot .
[ CMU RI ]
Het CMU RI-seminar van deze week wordt gegeven door een veel modernere versie van Charlie Kemp.
Toen ik begon met robotica, was het mijn doel om robots te helpen mensen te imiteren. Maar toen mijn lab met mensen met mobiliteitsbeperkingen werkte, veranderden mijn ideeën over succes. Voor ondersteunende toepassingen is de imitatie van mensen minder belangrijk dan gebruiksgemak en nut. Helpen met ogenschijnlijk simpele taken, zoals krabben aan een jeukende huid of een gevallen voorwerp oprapen, kan een betekenisvol verschil maken in iemands leven.
Zelfs volledige autonomie kan onwenselijk zijn, omdat het actief aansturen van een robot een gevoel van onafhankelijkheid en zelfbeschikking kan geven. Over het algemeen komen veel voordelen van robotassistentie voort uit niet-menselijke aspecten van robots, zoals onvermoeibaarheid, directe besturing en het ontbreken van sociale kenmerken die het gebruik kunnen belemmeren.
Hoewel er talloze technische uitdagingen zijn voor thuisrobots die mensen proberen te imiteren, zal ik bewijzen dat mobiele manipulatoren op menselijke schaal in de nabije toekomst mensen met mobiliteitsbeperkingen thuis ten goede kunnen komen. Ik zal werk uit mijn lab en Hello Robot beschrijven dat mogelijkheden illustreert voor waardevolle assistentie thuis, waaronder het ondersteunen van dagelijkse activiteiten, het leiden van bewegingsspellen en het versterken van sociale contacten.
Ik zal ook de recente vooruitgang van Hello Robot presenteren op het gebied van dagelijks, onbegeleid gebruik thuis door mensen met ernstige mobiliteitsbeperkingen.
