Spread the love en help Indignatie
Video zaterdag is uw wekelijkse selectie van geweldige roboticavideo ‘s, verzameld door uw vrienden bij Indignatie robotics.
Robot – Het Mars Chopper-concept van NASA, weergegeven in een ontwerpsoftware-rendering, is een capabeler voorgesteld vervolg op de Ingenuity Mars Helicopter van het agentschap, die in februari 2021 in de buik van de Perseverance-rover op de Rode Planeet aankwam . Chopper zou ongeveer zo groot zijn als een SUV, met zes rotoren, elk met zes bladen. Het zou gebruikt kunnen worden om wetenschappelijke ladingen tot wel 11 pond (5 kilogram) over afstanden van maximaal 1,9 mijl (3 kilometer) per Marsdag (of sol) te vervoeren. Wetenschappers zouden Chopper kunnen gebruiken om grote stukken terrein snel en gedetailleerd te bestuderen, inclusief gebieden waar rovers niet veilig kunnen reizen.
We hebben een paar jaar geleden een artikel geschreven over een eerdere conceptversie van dit ding, als u daar meer over wilt weten.
[ NASA ]
Sanctuary AI kondigt zijn nieuwste doorbraak aan met hydraulische aandrijving en nauwkeurige manipulatie in de hand, waarmee een breed scala aan industriële en hoogwaardige werktaken mogelijk wordt. Hydrauliek heeft aanzienlijk meer vermogensdichtheid dan elektrische actuatoren in termen van kracht en snelheid. Sanctuary heeft geminiaturiseerde kleppen uitgevonden die 50x sneller en 6x goedkoper zijn dan kant-en-klare hydraulische kleppen. Deze nieuwe benadering van aandrijving resulteert in een extreem laag stroomverbruik, ongeëvenaarde levensduur en regelbaarheid die past binnen de beperkingen van een hand en onderarm van menselijke grootte.
[ Heiligdom AI ]
Clone’s Torso 2 is de meest geavanceerde androïde ooit gemaakt met een geactiveerde lumbale wervelkolom en alle bijbehorende buikspieren. Torso 2 draagt een witte transparante huid die 910 spiervezels omsluit die zijn 164 vrijheidsgraden animeren en bevat 182 sensoren voor feedbackcontrole. Deze Torso’s gebruiken pneumatische aandrijving met standaardkleppen die lawaai maken van de luchtuitlaat. Onze tweevoeter brengt ons hydraulische ontwerp terug met aangepaste vloeistofkleppen voor een stille androïde. Benen komen heel binnenkort!
[ Kloon Robotica ]
Suzumori Endo Lab, Science Tokyo heeft een supermanpak ontwikkeld dat wordt aangestuurd door kunstmatige hydraulische spieren.
[ Suzumori Endo-laboratorium ]
We genereren fysiek correcte videosequenties om een visueel parkourbeleid te trainen voor een viervoetige robot, die een enkele RGB-camera heeft zonder dieptesensoren. De robot generaliseert naar diverse, real-world scènes, ondanks dat hij nog nooit real-world data heeft gezien.
[ LucidSim ]
Onderzoekers van de Seoul National University hebben een grijper voorgesteld die meerdere objecten tegelijk kan verplaatsen om de efficiëntie van pick-and-place-processen te verbeteren, geïnspireerd op de multi-object grabing-strategie van mensen. De grijper kan niet alleen meerdere objecten tegelijk verplaatsen, maar ze ook op gewenste locaties plaatsen, waardoor hij toepasbaar is in ongestructureerde omgevingen.
We presenteren een bio-geïnspireerd raamwerk voor viervoetige voortbeweging dat een voorbeeldige aanpasbaarheid vertoont, in staat is tot zero-shot-inzet in complexe omgevingen en stabiliteitsherstel op onstabiel terrein zonder het gebruik van extra-perceptieve sensoren. Door de ontwikkeling ervan werpen we ook licht op de complexiteit van dierlijke voortbewegingsstrategieën, wat op zijn beurt het idee ondersteunt dat bevindingen binnen biomechanica- en roboticaonderzoek wederzijds vooruitgang kunnen stimuleren in beide vakgebieden.
[ Auteurs van het artikel van de Universiteit van Leeds en University College London ]
Bedankt, Chengxu!
Gefeliciteerd met je 60e verjaardag, MIT CSAIL !
[ MIT Computer Science en Kunstmatige Intelligentie Laboratorium ]
Ja, de vooruitgang van humanoïden kan snel gaan als je er maar je best voor doet.
[ Magisch Lab ]
Het Sung Robotics Lab aan de UPenn is geïnteresseerd in het verbeteren van de stand van zaken in computationele methoden voor robotontwerp en -implementatie, met een specifieke focus op zachte en meegaande robots. Door methoden in computationele geometrie te combineren met praktisch technisch ontwerp, ontwikkelen we theorie en systemen om robotontwerp en -fabricage intuïtief en toegankelijk te maken voor niet-ingenieurs.
Vanaf nu ga ik deuren openen zoals de robot in deze video.
[ Humanoïden 2024 ]
Reis langs een steile helling naar de rand van de Jezero-krater op Mars in dit panoramische beeld, gemaakt door NASA’s Perseverance, slechts enkele dagen voordat de rover de top bereikte. De scène laat zien hoe steil sommige hellingen naar de kraterrand kunnen zijn.
[ NASA ]
[ Team BlackSheep ]
Daniele Pucci van IIT bespreekt iCub en ergoCub als onderdeel van het industriële panel op Humanoids 2024.
[ ergoCub ]
